Управление дронами с использованием компьютерного зрения

Познакомитесь с основами нейронных сетей и их применением для обработки изображений и видео. Научитесь разбираться в архитектурах нейронных сетей, готовить данные для обучения и использования программных методов обработки видео с помощью популярных библиотек. 5 часов теории, 7 часов практики.

• Введение в компьютерное зрение: задачи и применение
• Основы нейронных сетей и принципы их работы
• Нейронные сети в компьютерном зрении
• Программные методы обработки видео

Узнаете об особенностях БАС: их классификации, компонентах, принципах работы, а также о программном обеспечении и симуляторах для их разработки и тестирования. Научитесь разбираться в различных типах БАС, полётных контроллерах, полезных нагрузках, а также освоите основы программирования и использования симуляторов для беспилотных летательных аппаратов. 6 часов теории, 5 часов практики.

• Введение в беспилотные авиационные системы (БАС): классификация, компоненты и принципы работы
• Полётные контроллеры и прошивки
• Полезные нагрузки
• Языки программирования и фреймворки для БАС
• Симуляторы полётов для БАС: обзор и применение

Узнаете об основах программирования на Python, работе с изображениями и видео, а также о применении фреймворков для обучения нейронных сетей. Научитесь настраивать среду разработки и писать программы на Python. Поймёте, как обрабатывать визуальные данные и использовать популярные инструменты машинного обучения для решения задач компьютерного зрения. 5 часов теории, 5 часов практики.

• Среда разработки на Python
• Основы Python
• Программная обработка изображений и видео
• Фреймворки для обучения нейронных сетей

Освоите теорию программного управления БПЛА, основные режимы полёта и базовые понятия теории управления. Узнаете, как использовать Python для программирования беспилотных летательных аппаратов. Научитесь управлять БПЛА с помощью специализированных библиотек, получать телеметрические данные и отправлять команды управления. 6 часов теории, 6 часов практики.

• Теория программного управления БЛА
• Python для программирования БЛА
• Управление БЛА с использованием Pymavlink

Разберётесь в архитектурах систем компьютерного зрения в БАС, аппаратных платформах для их реализации и способах интеграции компьютерного зрения в конечные приложения. Научитесь интегрировать системы компьютерного зрения в различные типы приложений, включая бортовые компьютеры, десктопные программы и чат-боты. 6 часов теории, 5 часов практики.

• Архитектуры систем компьютерного зрения в БАС
• Аппаратные платформы для реализации компьютерного зрения
• Интеграция компьютерного зрения в конечное приложение

Узнаете о методах разметки данных, обучении нейронной сети и её применении для обработки видеопотока с беспилотного летательного аппарата и научитесь применять эти знания на практике. Сможете оптимизировать модели компьютерного зрения, а также интегрировать их в систему управления БПЛА для решения практических задач в симуляторе. 6 часов теории, 16 часов практики.

• Методы и инструменты разметки данных для задач компьютерного зрения
• Обучение нейронной сети YOLO
• Реализация обработки видеопотока с БЛА с помощью нейронной сети
• Управление движением БАС с помощью компьютерного зрения в симуляторе

Узнаете о требованиях компаний в сфере БПЛА к потенциальным сотрудникам, каналах для поиска работы в этой области и принципах составления резюме. Научитесь применять полученные знания на практике. 2 часа теории, 2 часа практики.

• На что смотрит компания в сфере БПЛА при поиске сотрудника
• Источники поиска работы в сфере БПЛА
• Резюме: как составить, чтобы оно привлекало внимание и приносило отклики
• Пример-разбор резюме специалиста в сфере БПЛА

Суммируете знания и навыки, полученные на курсе. Эксперт проверит задание и даст обратную связь.

Удостоверение о повышении квалификации